本報(bào)訊（記者師喆實(shí)習(xí)生徐鑫李承洋）8月15日，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，由中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室與卓益得機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人“行者二號”在1500米項(xiàng)目中以11分45秒90奪得小組第一。

從今年4月獲得北京亦莊全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松季軍，到2025張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機(jī)器人技能大賽上勇奪全地形動態(tài)性能挑戰(zhàn)賽冠軍，再到此次運(yùn)動會1500米項(xiàng)目中表現(xiàn)不俗，“行者二號”的肌腱仿生（繩）驅(qū)動技術(shù)堪稱最大功臣。

相較于傳統(tǒng)驅(qū)動方式，肌腱（繩）驅(qū)動帶來的“輕量化”優(yōu)勢直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機(jī)身重量較其他同尺寸人形機(jī)器人降低40%，輕盈的體態(tài)讓每一步動作都更迅捷、更省力。同時(shí)，全尺寸的腿部設(shè)計(jì)賦予了它出眾的步幅，配合輕量化優(yōu)勢，如同獵豹般在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力，“輕就跑得快”的優(yōu)勢在比賽中體現(xiàn)得淋漓盡致。

算法優(yōu)化也是“行者二號”速度突破的關(guān)鍵。研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)、步頻調(diào)節(jié)、路面適應(yīng)等方面進(jìn)行了數(shù)百次迭代優(yōu)化，讓機(jī)器人在高速運(yùn)動中能實(shí)時(shí)調(diào)整重心，減少能量損耗，提升動力輸出效率。正是這種“軟硬件協(xié)同”的技術(shù)邏輯讓“行者二號”在復(fù)雜賽道上既能保持高速，又能穩(wěn)定運(yùn)行。

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性賽事，8月15日—17日，來自16個(gè)國家和地區(qū)的280支參賽隊(duì)伍會聚北京，圍繞競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽共26個(gè)賽項(xiàng)展開487場比拼，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。

“行者二號”除了在開幕式上承擔(dān)護(hù)旗與走秀雙重任務(wù)，還報(bào)名參與運(yùn)動會100米、400米、1500米等多個(gè)項(xiàng)目的角逐，全面驗(yàn)證其肌腱仿生技術(shù)在高速度、高爆發(fā)與高穩(wěn)定性的多重優(yōu)勢。

“我們以肌腱仿生（繩）驅(qū)動技術(shù)突破機(jī)器人運(yùn)動瓶頸，實(shí)現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)?；a(chǎn)，更通過世界人形機(jī)器人運(yùn)動會這樣的開放場景，驗(yàn)證了技術(shù)的實(shí)用性與可靠性。”中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任李清都表示，未來將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作，推動機(jī)器人技術(shù)從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”，讓更多機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在工業(yè)、服務(wù)、救援等實(shí)際場景中發(fā)揮價(jià)值。

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